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毫米波雷达与视觉融合在现代智慧交通目标检测中的研究综述
王文博;朱世豪;陈泽宇;张伟斌;目标检测是现代智慧交通感知的基础研究内容之一，近年来随着传感器技术与机器学习算法的发展，基于多传感器融合的目标检测方法得到了广泛的关注。针对毫米波雷达与视觉融合的目标检测方法展开了较为全面的综述。介绍了目标检测的评估指标与常见公开数据集；简述了毫米波雷达与视觉传感器的标定方法，然后从前融合、后融合、特征融合三个角度对相关数据融合方法进行了对比；结合目前研究现状与难点问题对未来的研究方向进行了展望。研究表明，毫米波雷达和视觉传感器的融合检测方案可以突破单一传感器检测的固有缺陷，在复杂场景下表现出更优秀的检测性能和鲁棒性，是未来实现高等级智能交通的一条可行之路。现有的方法受限于算力、数据集质量、传感器数量等因素，多停留在理论与试验阶段，后续研究应注重实际的复杂场景、融合更多传感器，使其在检测精度、检测速度、鲁棒性等方面更接近于使用，使之更好地服务于工程实际。
智能公路系统下的路面病害图像检测技术综述
柳雨豪;罗浩原;黄晓明;本文梳理了国内外路面病害图像检测技术的研究进展。在智能公路系统的框架下，尝试提出路面病害检测的发展趋势。研究表明：路面病害检测已经历3个阶段，人工检测阶段、半自动化检测阶段、无损自动检测阶段。基于2D数字图像的路面检测具有数据采集便利、识别算法成熟的特点，尤其是近年深度神经网络在基于2D数据的病害检测上取得了高实时性和高鲁棒性的成果，适用于海量道路图像的自动化、实时化病害筛查；基于3D数字图像的路面检测具有识别精度高但采集效率有限的特点，适用于局部范围获取病害多维度信息。本文结合不同方法的现状与优势，尝试展望路面病害检测技术阶段4——多源分级检测阶段。该阶段依托高速物联网技术和人工智能技术，打破传统道路巡检车的局限，以大批量民用车辆为主要数据采集载体，分级利用深度神经网络的高实时性以及3D图像识别的高精度性，有针对性地实施道路监测与养护。
国家高速公路交通需求现状特征及趋势分析
田时沫;李潭峰;袁春毅;王明智;田鹤;张硕;科学构建与经济社会发展相匹配的高速公路网一直是交通规划工作的难点和焦点之一，其中对交通需求的分析是开展有关工作的重要前提。通过对近十年国家高速公路交通量、拥挤度等数据的分析，结合路网里程规模发展情况，重点从区域供需匹配的差异性出发，研究当前时期高速公路交通需求和路网负荷发展趋势，为今后制订公路网发展规划和开展公路建设项目前期工作提供参考。
废旧沥青混合料厂拌热再生技术综述
夏旭;王鹏飞;孙向进;赵永利;本文对废旧沥青混合料（RAP）厂拌热再生技术各环节关键技术问题和最新研究成果进行综述。分析了沥青老化机理和老化后的多尺度变化规律，总结基质沥青和SBS改性沥青的再生方法与再生剂研究进展。通过分析RAP的性能特点和变异性，引入了最新的预处理技术。评述了厂拌热再生沥青混合料和沥青路面的性能特点，对比了间歇式和连续式厂拌设备及工艺，介绍了工程应用情况和效益，明确了厂拌热再生技术在节能减排、经济环保方面的优势。本文在分析现有厂拌热再生技术最新研究进展的同时，提出了存在的问题和未来发展方向，助力厂拌热再生技术的革新和推广应用。
汽车尾气净化催化剂的研究与发展
石玉光;杨亚平;褚航;随着汽车工业的迅猛发展,汽车尾气所带来的空气污染已成为人类生存迫切需要解决的问题。目前使用三元催化剂是最为有效的尾气净化方法。本文综述了三元催化剂的发展,研究现状以及未来的发展趋势。
Cu-Zr和Cu-Ag-Zr合金时效与形变强化行为研究
王宏光;余新泉;陈锋;张友法;通过真空感应熔炼制备Cu-0.094Zr,Cu-0.1A g-0.093Zr两种合金,分析了两种合金导电率随时效时间的变化关系,并优化了合金时效工艺,得出了420°C时效动力学方程。
不锈钢表面改性研究的进展
杨和梅;陈云富;丁兰英;概述了离子注入法、离子束增强沉积、气相沉积和转化膜技术等表面改性技术在国内外不锈钢表面改性中的应用与研究进展,指出了离子注入是提高不锈钢表面摩擦性能、抗氧化性能、抗腐蚀性能的一种新兴技术手段,将逐渐地渗透到传统的不锈钢表面改性技术中,提出了综合运用现代表面改性技术和膜层结构设计将成为现代不锈钢表面改性的发展方向。
基于BP神经网络PID控制及其仿真
王亚斌;对BP神经网络算法进行了改进,克服了直接使用神经网络算法进行P ID控制的不足之处。仿真表明,设计了附加动量项的BP神经网络,能有效地提高算法的收敛速度。实验结果表明控制效果优于传统的P ID控制算法的仿真结果。
超细金属镍粉的低温液相还原法制备
石玉光,廖青介绍以NiSO4·6H_2O为原料,N_2H4·H_2O为还原剂,加入少量的NaOH和表面活性剂A,控制反应条件为:pH为10,Ni2+浓度为2.0mol/L;N_2H4·H_2O/Ni2+为2.5;反应温度为70±2℃,可制得平均粒径为75nm的超细金属镍粉。并通过透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射、微量热天平、离心粒度分析等分析手段考察了粉末的一次粒度和形貌、粉末的物相和组成、粉末的热稳定性及二次粒度的分布情况。